SCI '24

第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会
TS13
ロボットプランニングの新潮流
5月24日(金) 10:00-12:00 @Ａ室
(セッション番号 11A)
司会
  1. 権 裕煥 (奈良先端大),
  2. 松原 崇充 (奈良先端大)
(講演番号 11A-6) (講演登録番号 3191)
11:45
- 12:00
長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
  1. 佐藤 誠人 ,
  2. 権 裕煥 ,
  3. 鶴峯 義久 ,
  4. 松原 崇充 (奈良先端科学技術大学院大学)
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